Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych

Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych

Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
monografia
słowa kluczowe: mechatronika, robotyka, kinematyka, dynamika, wirtualne projektowanie, symulacja, sterowanie, identyfikacja, wytwarzanie
© Copyright by Oficyna Wydawnicza
Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2014
ISBN 978-83-7199-963-1

SPIS TREŚCI
Wstęp
1. Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych
2. Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym
3. Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego
4. Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania
5. Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż
6. Weryfikacje i testy
7. Podsumowanie
Streszczenie
Abstract