Zastosowanie metod analizy falkowej do detekcji wybranych zdarzeń w zapisach parametrów lotu lekkich statków powietrznych

ZASTOSOWANIE METOD ANALIZY FALKOWEJ DO DETEKCJI WYBRANYCH ZDARZEŃ W ZAPISACH PARAMETRÓW LOTU LEKKICH STATKÓW POWIETRZNYCH

Paweł Rzucidło
     monografia
słowa kluczowe: parametry lotu, rejestracja, analiza falkowa, detekcja, manewry, start, lądowanie, drgania, shimmy, rejestratory pokładowe, czujniki, MEMS
© Copyright by Oficyna Wydawnicza
Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2018
ISBN 978-83-7934-282-2

SPIS TREŚCI
Wykaz skrótów i akronimów
Wykaz oznaczeń
Wstęp
1.    Systemy pomiaru i rejestracji
1.1.    Wprowadzenie
1.2.    System monitorowania i rejestracji CAN Monitor
1.3.    Miniaturowy system sterowania i nawigacji
1.3.1.    Struktura i właściwości systemu MAP
1.3.2.    Rejestracja danych
1.4.    System rejestracji parametrów lotu dla szybowca PW-6U w programie AIM2
1.4.1.    Wprowadzenie
1.4.2.    Struktura systemu pomiarowego
1.4.3.    Problem synchronizacji danych
1.5.    System rejestracji parametrów lotu dla samolotu I-31T w projekcie ESPOSA
1.5.1.    Wprowadzenie32
1.5.2.    Autonomiczny system pomiarowy
1.5.3.    System PRP-W2
1.6.    Pokładowe systemy rejestracji latającego obserwatora terenu MP-02 Czajka
1.6.1.    Rejestrator fabryczny awioniki Dynon
1.6.2.    Rozproszony system pomiarowy PRP-W2
1.7.    Naziemny system obserwacji i rejestracji wideo
2.    Metody analizy częstotliwościowej
2.1.    Transformacja Fouriera
2.2.    Transformacja Gabora
2.3.    Metody falkowe i analiza wielorozdzielcza
2.3.1.    Ciągła transformacja falkowa
2.3.2.    Dyskretna transformacja falkowa
2.3.3.    Ciągła zespolona transformacja falkowa
2.4.    Problemy związane z praktycznym zastosowaniem transformacji falkowej
2.4.1.    Skala, częstotliwość i pasmo przenoszenia
2.4.2.    Informacja fazowa i detekcja przesunięcia fazowego
2.4.3.    Energia sygnału i energia mechaniczna
2.4.4.    Problem interpretacji amplitudy sygnału
2.4.5.    Efekty brzegowe i stożek wpływu
3.    Analiza stochastycznych właściwości sensorów
3.1.    Wprowadzenie
3.2.    Gęstość widmowa mocy wybranych zakłóceń
3.3.    Metoda wariancji Allana
3.4.    Uogólniona metoda momentów falkowych
4.    Detekcja i analiza wybranych elementów lotu
4.1.    Detekcja rozpoczęcia pracy silnika i kołowania
4.2.    Start samolotu
4.2.1.    Wprowadzenie
4.2.2.    Badania samolotu I-31T
4.2.3.    Badania samolotu MP-02 Czajka
4.3.    Lądowanie i przyziemienie
4.3.1.    Problem detekcji przyziemienia
4.3.2.    Detekcja przyziemienia samolotu I-31T
4.3.3.    Detekcja przyziemienia szybowca PW-6U
4.3.4.    Praktyczna weryfikacja metody na samolocie MP-02
4.4.    Detekcja nieciągłości i zjawiska incydentalne
4.4.1.    Wyczepienia szybowca PW-6U podczas lotu na holu
4.4.2.    Drgania shimmy
Zakończenie
Literatura
Streszczenie
Summary