Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych

Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych

Zenon Hendzel, Magdalena Muszyńska, Celina Jagiełowicz-Ryznar
monografia
słowa kluczowe: mobilny robot, sieci neuronowe, układy rozmyte
© Copyright by Oficyna Wydawnicza
Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2014
ISBN 978-83-7199-965-8

SPIS TREŚCI
Wykaz ważniejszych oznaczeń
1. Wprowadzenie
2. Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych
3. Sterowanie nadążne mobilnymi robotami kołowymi
4. Układy rozmyte i neuronowo-rozmyte
5. Sterowanie rozmyte mobilnymi robotami kołowymi
6. Weryfikacja rozmytych algorytmów sterowania
Literatura
Streszczenie
Abstract