Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych

Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych

Wiesław ŻYLSKI, Piotr GIERLAK
monografia
słowa kluczowe: modelowanie manipulatorów, sterowanie nadążne, sterowanie neuronowe
© Copyright by Oficyna Wydawnicza
Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2014
ISBN 978-83-7199-940-2

SPIS TREŚCI
1. Wstęp
2. Modelowanie robota manipulacyjnego SCORBOT
3. Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego
4. Niezależne sterowanie osiami
5. Sterowanie ruchem nadążnym
6. Sieci neuronowe w układach sterowania
7. Neuronowe sterowanie ruchem nadążnym
8. Aproksymacyjne programowanie dynamiczne
9. Badania weryfikacyjne algorytmów sterowania
Zakończenie
Spis rysunków, tabel, symulacji i weryfikacji
Streszczenie
Abstract